Diagramme de bode à partir de signaux mesurés

[invite1c4eae30]

Bonjour,

Je dispose des signaux input u et output y de 2 systemes (frequences d'acquisition: 200 Hz). Je cherche à tracer la diagramme de bode pour chaque systeme dans le domaine de frèquence qui m'interesse et qui est [0 5 Hz].

Pour mon systeme 1, mon signal d'entrée est quelque chose qui ressemble à un sinus de plusieurs frequences (disons 2 Hz et 3 Hz). Est-il possible avec un tel signal, relativement pauvre en frequence d'avoir un diagramme de Bode correct sur la plage de frequence souhaitée (en utilisant Matlab par exemple) ?

Pour mon systeme 2, j'ai uniquement la reponse a quelque chose qui est à peu pres une rampe. Même question dans ce cas la, peut on esperer avoir un diagramme de Bode correct?

Je pose ces questions car j'ai essayé de tracer les diagrammes de Bode sous matlab de ces deux systemes, et ce que j'obtiens depend fortement de paramètres que je ne sais pas ajuster (comme le Hanning Window).

Voici ce que je fais :

W=linspace(0,30,100)';
io=iddata(m.phiIMU,m.aY,0.005,'OutputName','phi','InputName','aYs');
[magref,phaseref,f]=bode(etfe(io,100,2000),W);
magref=magref(:);
magdbref=20*log10(magref);
phaseref=phaseref(:);

Le resultat obtenu dépend fortement de ce que je met dans les paramètres de la fonction etfe et je ne sais pas comment ajuster ces derniers pour obtenir un bode fiable (si c'est seulement possible avec les signaux d'entrés que j'ai).

Merci pour vos éclaircissements.

Franck.
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[invite1c4eae30]

Up, la question est toujours d'actualité