composée de symétries orthogonales

[Minialoe67]

Bonsoir

Voici l'énoncé d'un exercice que j'ai à faire.
Je dois répondre à la question suivante uniquement: reconnaître l'application T=S3°S2°S1. (pas les questions 1,2)
Pour cela j'ai calculé les coordonnées des différents points:
C=(a,b,0) ; A'=(a,0,c) ; B'=(0,b,c) ; C'=(a,b,0)
d'où =(a,0,0)
=(0,0,c)
=(0,b,0)
Une symétrie orthogonale (f(M)=M') par rapport à Y de direction c'est l'application qui vérifie M'+M/2 appartient à Y et appartient à .
Il faudrait que je trouve les expressions de S1, S2, et S3 mais je n'arrive pas. Comment faire?
J'ai les solutions mais je ne vois pas comment on y arrive.
S1 (x'=x , y'=-y , z'=z )
S2 (x'=-x , y'=-y+2b , z'=z)
S3 (x'=-x + 2a, y'=y, z'=-z+2c)
Après on trouve T=translation.

Merci de m'indiquer la méthode pour trouver ce qui est en italique. Merci =)
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[Minialoe67]

personne n'a d'idée?