Équation automatique système 1er/2e ordre

[invite441d72ae]

Bonjour à tous,

Je me présente, j'ai 18 ans et je suis actuellement en 2e année d'IUT Electronique et Informatique. Je sollicite votre aide pour une question de mathématiques/automatiques.

A l'heure actuelle, nous réalisons un petit projet de fin d'année (sur une durée totale de 8 h) consistant à réguler un moteur continu à l'aide d'un microcontrôleur(qui sert de correcteur). Mon objectif est de déterminer la fonction de transfert du moteur. Pour cela, j'ai appliqué un échelon à 30%, puis lorsque le système est stabilisé un deuxième échelon à 95%. J'ai alors récupéré 100 mesures en provenance de la génératrice tachymétrique. J'ai répertorié ces valeurs dans un fichier excel et tracer la courbe suivante.

Capture.JPG

On voit que le système ressemble à un deuxième ordre mais il nous est demandé de considérer que c'est un système de premier ordre. Dans ce cas l'équation à déterminer est la suivante : F(p)=[a][/1+bp], a et b les constantes à déterminer. Or, je n'arrive pas à déterminer cette équation. Je trouve une valeur différente de a en appliquant la méthode de la valeur finale sur le 30% ou 95%.

Si quelqu'un peut me mettre sur une piste je lui serais très reconnaissant.

En vous souhaitant une bonne journée
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[stefjm]

Bonjour,
8h de projet de fin d'étude en IUT??? C'est où?

Le gain statique est Variation de la sortie / Variation de l'entrée.
L'entrée passe de 30% à 95% et la sortie de 1 à 4. a = 3/0.65 = 4.6
L'entrée passe de 0% à 30% et la sortie de 0 à 1. a = 1/0.3 = 3.3

Si les deux gains sont différents, c'est que votre système n'est pas linéaire (frottements secs surtout sensibles au démarrage).
Vous n'aurez donc un modèle linéaire du premier ordre qu'autour d'un point de fonctionnement à choisir judicieusement.

Cordialement.

[stefjm]

8h de projet de fin d'étude en IUT??? C'est où?

Je repose la question : C'est où qu'on fait faire des projets de fin d'année de 8H avec l'aide des forums?
doublon avec même réponse là bas :
https://openclassrooms.com/forum/suj...e-ordre?page=1