Y a-t-il un moyen d'exprimer r en fonction de thêta

[Matlabo]

Bonjour à tous;
On me demande de calculer l'intégrale double d'une fonction dans un domaine D défini par l’intersection du disque de centre O et de rayon 1 et du disque de
centre Ω(1, 1) et de rayon 1


l'équation des deux cercles qui définissent ces 2 disques sont x² + y² = 1 et (x-1)² + (y-1)² =1

on pourrait effectuer le calcul en restant dans la base cartésienne mais c'est assez fastidieux et la probabilité de me gourer quelque part va monter en flèche !

bref en passant au coordonnées polaires (on se centre en O et on pose x=rcosϴ et y=rsinϴ) ça pourrait être bien plus simple...

le truc c'est que je n'arrive à obtenir l'expression de r en fonction de ϴ pour le cercle de centre Ω (je sais même pas si c'est possible), en remplaçant dans l'équation y'a un carré qui sort...

je sais pas si y'a une "manip" à faire pour régler le problème

Et merci