En 1°, tu verras les grafcets, c'est en fait une sorte de programme qui permet de contrôler les machines, en fonctions des informations que les capteurs nous donnent, la machine fait ou ne fait pas le mouvement. Ensuite, ça dépend des lycée, mais nous on avait une maquette avec un chariot dessus, et on nous disait de lui faire faire un circuit (droite, gauche etc...). Il faut donc faire le grafcet sur papier, trouver les équations, les rentrer dans l'automate etc... et après, quand ça marche, bah ... t'es content !
Enfin bref, comme je l'ai dit plus haut, chacun sa spé, c'est peut être pas ton truc, et c'est normal, à toi de prendre la décision.
-----