Bonjour, j'ai quelques petites questions bien simple par rapport au tenseur d'inertie.
1) Le tenseur d'inertie est spécifié par rapport à un point, et non par rapport à un axe ? (oui ou non hehe)
2) Si I(xx) représente le moment d'inertie du corps autour de l'axe des x, que représente I(xy), soit un des termes qui n'est pas sur la diagonale du tenseur d'inertie.
3) Si j'ai en tenseur d'inertie pour un corps par rapport à son centre de masse, et que je cherche le moment d'inertie de ce corps par rapport à un axe qui fait un angle alpha par rapport à l'axe des z par exemple, comment je procède ?
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