Système de deux points matériels

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Bonjour!

Je suis en train d'essayer de faire l'exo 1 de cette feuille http://www.n-vandewiele.com/TDMeca8.PDF
et je bloque pour l'expression du moment cinétique.

Je dis que

En décomposant par Chasles avec le point G, et en projetant tous les vecteurs etc, j'arrive à
Et j'arrive à

Sauf que le corrigé ne me donne pas ca du tout.

Je précise qu'en transformant un peu la relation de début, je trouve

Pouvez vous m'expliquer s'il vous plait ?
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[invite433a06c0]

Vous embêtez pas, j'ai finalement trouvé mon erreur... (des facteurs 2 qui avaient disparus au cours du calcul...)

[invite433a06c0]

Par contre, j'aurais besoin de votre aide pour le 7 de cette même feuille.

En applique le théomère du centre de masse, je trouve

Il n'y a que le poids qui s'applique sur G ??

En tout cas, je peux projeter sur l'axe que je veux, je n'obtient pas le résultat que le corrigé me donne.
Pouvez-vous m'aider svp?