mécanique du solide

[invite71e3cdf2]

salut,

j'ai qq questions à propos de la mécanique du solide :

-la règle du transport des moments (statique, cinématique, cinétique et dynamique)


on peut l'appliquer en n'importe quel point, où il faut que les 2 points appartiennent au même solide ?


-quand on parle de roulement sans glissement, ca veut dire que le point de contact des 2 solides à une vitesse nulle.
mais la vitesse de rotation est toujours présente, donc automatiquement le point de contact se voit affecté d'une vitesse linéaire en plus de la vitesse de rotation

je ré-ouvrirai ce post qd d'autres questions me viendront.
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[inviteb836950d]

...le point de contact se voit affecté d'une vitesse linéaire en plus de la vitesse de rotation ...

Oui... dans le repère de la roue.

[invite71e3cdf2]

ok mais dans les autres repères ?

[livre]

Salut,

-la règle du transport des moments (...) on peut l'appliquer en n'importe quel point, où il faut que les 2 points appartiennent au même solide ?

Quand on transporte un moment, on reste à l'intérieur d'un même solide, par exemple d'un point vers le centre de masse. Il ne faut pas confondre la règle du transport des moments avec la formule de dérivation dans un repère mobile, où les deux points peuvent se trouver dans deux repères différents.

-quand on parle de roulement sans glissement, ca veut dire

qu'au point de contact, les deux solides ont la même vitesse. Si un solide roule sur un référentiel galiléen (qui a par définition une vitesse nulle) alors la vitesse de l'atome (appartenant au solide qui roule) qui touche (c'est-à-dire l'atome qui se trouve au point de contact) le référentiel galiléen est nulle (tout comme l'atome du référentiel galliléen qui touche le solide) s'il n'y a pas de glissement entre les deux atomes.

[A voir en vidéo sur Futura]

[livre]

Oups!

Quand on transporte un moment, on reste à l'intérieur d'un même solide

C'est pas vrai : on reste dans le repère du solide.

[invité576543]

-quand on parle de roulement sans glissement, ca veut dire que le point de contact des 2 solides à une vitesse nulle.

Cela veut dire que les points P_A du solide A et le point P_B du solide B qui sont en coïncidence à l'instant t ont la même vitesse à cet instant. (Et la notion d'égalité de vitesse en un même point et même instant est indépendante du repère.)

Cela n'implique rien sur la vitesse du point de contact. La vitesse du point de contact n'est pas la vitesse commune aux deux points en contact.

Cordialement,