Bonjours mon problème est un problème de mécanique je suis en STL physique et je tente de dérivée deux équation pour obtenir la vitesse angulaire puis l'accélération angulaire de mon moteur.
Les deux équations sont:
(1) 0<t<t0 phi(t)= t²/a²
(2) t>t0 phi(t)= (to²/a²)((2t/to)-1)
Avec a et to constante (a=2s et to=2s )
Pour la vitesse angulaire j'obtien :
(1) w(t)= 2t/a²
(2) w(t)= (to*t-to²)/a²
N'étant pas doué pour dérivée j'aurai souhaitai une vérification voir si faut une explication.
Merci
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