bonjour,
pourriez-vous m'expliquer comment on exprime les composantes du vecteur rotation w dans la base (O', ex,ey,ez)
j'ai la réponse: w= wcos(lambda)ey + wsin(lambda)ez mais je ne vois pas comment on fait..
merci
http://www.glowfoto.com/static_image.../img4/glowfoto
Bonjour,
Tu remarques bien que la composante de ton vecteur selonest nulle ; je te conseille de faire un croquis dans le plan
, ce n'est ensuite que de la trigonométrie.
If your method does not solve the problem, change the problem.
salut,
mais pourquoi selon ex il est nul?
le vecteur rotation se situe bien suivant Z, n'est-ce pas?
Oui, et
If your method does not solve the problem, change the problem.
OK, j'ai essayé de bidouiller, mais je ne trouve pas les expressions voulues, à savoir wcoslambda et wsinlambda...
le vecteur w représenterait l'hypothénuse, mais je ne vois pas quel triangle prendre...
Dans le plan, tu as un triangle rectangle qui a pour hypoténuseet pour ses autres côtés,
et
, avec
. Est-ce plus claire ?
If your method does not solve the problem, change the problem.
je ne vois pas..
l'angle lambda sur le graphe, tu parle de celui-ci
ou celui entre HO' et OO' ?
Pardon, je voulais dire.
If your method does not solve the problem, change the problem.
