Mécanique du solide

[invite02195890]

Bonjour à tous,

Dans les formules concernant les différentes grandeurs (moment cinétique etc) pour un solide en rotation autour d'un axe fixe D type
sigmaD=JDxOmega
il faut que l'axe de rotation soit fixe mais est-ce par rapport au solide ou par rapport au référentiel, j'aurais tendance à dire par rapport au solide mais j'ai un doute
Ex : une grande roue étudiée dans le référentiel lié au sol, ou le ref géocentrique

Merci d'avance

Ps: sigmaD c'est le moment cinétique projeté sur l'axe D
Jd moment d'inertie par rapport à D
Omega : vitesse de rotation du solide dans le référentiel d'étude
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[mimo13]

Salut,

Personnellement, je ne retiens jamais de telles expressions, mais bon:

Le moment cinétique est donné par:



Pour arriver à votre formule, il faut donc que le point où vous calculez le moment cinétique soit de vitesse nulle étant lié à S où qu'il soit confondu avec le centre de gravité du solide.

Ensuite, il faut que la matrice d'inertie ce réduise à un scalaire, et donc que votre axe soit un axe principal d'inertie.

[invite02195890]

je demande pas mieux que de retenir du plus général mais j'ai jamais vu de telles formules.
En fait ma question était plus générale, dans mon cours j'ai des formules dans un paragraphe solide en rotation pure et d'autres formules dans un paragraphe rotation autour d'un axe fixe

Pour moi, le premier paragraphe concerne une rotation autour d'un axe mais cet axe de rotation peut se déplacer comme par exemple une roue de vélo et le 2e concernant les axes fixes dans le repère d'étude.

J'aimerais surtout savoir si mon interprétation est bonne, histoire de ne pas apprendre des formules et de les appliquer alors qu'elles ne sont pas applicables ...