Probleme vecteur rotation

[invite20e41962]

Bonjour,

J'ai un problème en ce que concerne le vecteur rotation R1 / R ; je comprends très bien ce que c'est, et je sais qu'il est nul si le repère relatif est en mouvement de translation par rapport à R, et je sais aussi que le mouvement de translation n'est réalisé que si les axes de R1 restent les trois parallèles à ceux de R au cours du mouvement.

Bon, j ai trouvé des exos corrigés où seulement les 2 axes de R1 restent pralléles à deux autres de R, pourtant le troisième axe ne l'ai pas, mais dans le corrigé le vecteur rotation et nul !

Ce n'est pas dans un seul exo mais ça se répète plus qu'une fois... !!!


Help !!!
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[invitee0b658bd]

Bonjour,
si deux axes du repere mobile restent parraleles a deux axes du repere fixe au cours du deplacement le troisieme axe peut il faire autrement que de rester // à l'axe corespondant du repere fixe
autrement dit , le fait que 2 axes du repere mobile restent // à deux axes du repere fixe est une condition suffisante pour dire que c'est une translation.
cela peut neanmoins être une translation circulaire....
fred

[invite20e41962]

J'ai le shéma qui présente un angle teta entre l'axe (oj) et (e1) ... je vais essayé de dessiner le shéma et l'encoyer ici .. merci

[invite20e41962]

Voici le shéma : http://img405.imageshack.us/f/sanstitresjq.png/

Merci !

[A voir en vidéo sur Futura]