Bonjour!
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider en répondant à ces quelques questions regardant les nanotechnologies?

1. Comment fonctionne le modèle de Velev d'un nanorobot? J'ai lu qu'il met en jeu une diode qui crée à une poussée, mais c'est un peu trop qualitatif et je voudrais savoir physiquement comment cela se passe.

2. Ce modèle de Velev se base-t-il sur l'idée du cliquet Brownien?

3. A propos du cliquet Brownien, une méthode de l'appliquer est d'utiliser les potentiels asymétriques pour garder la nanoparticule hors état d'équilibre etc... et de la faire passer périodiquement du potentiel asymétrique au potentiel symétrique (constant). Ma question: pratiquement, comment change-t-on le potentiel? (le potentiel est une fonction de la position de la particule qui se déplace suivant un axe)

4. Enfin, en considérant une particule qui a 1000 positions possibles (dans un mouvement brownien aléatoire), donc chaque position ayant une probabilité de pi=1/1000, j'ai lu que l'expression de l'entropie était:
S= la somme de 1 à 1000 de ( pi . ln(pi) )
Quelqu'un pourrait me l'expliquer?

Merci d'avance!!