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rayon de courbure et vitesse des roues



  1. #1
    raphafifouel

    rayon de courbure et vitesse des roues

    IMG.jpg
    bonjour, j'ai un problème je n'arrive pas à répondre à cette question:
    a quelle vitesse doivent tourner les roues gauche et droite pour que la trajectoire du robot suivent un cercle de rayon 1.50m ? 0.5m? et 0.3m ?
    le professeur nous a parlé de la formule : rapport des rayons = rapport des vitesses ... si quelqu'un pouvait m'aider ca serai sympa merci

    -----


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  3. #2
    LPFR

    Re : rayon de courbure et vitesse des roues

    Bonjour et bienvenu au forum.
    La pièce n'a pas encore été validée.
    Faites un dessin de la chose vue d'en haut et dessinez les deux cercles parcourus par les deux roues.
    Quand le robot aura fait un tour complet, chacune des rues aura parcouru le périmètre de son cercle. Et ça dans le même temps. Donc, les vitesses sont dans le rapport des périmètres.
    Je vous laisse conclure et retrouver la formule.
    Au revoir

  4. #3
    obi76

    Re : rayon de courbure et vitesse des roues

    Bonjour,

    le manuel technique est-il libre de droits ?

    Pour la modération,
    Paradoxalement, ce sont les débats stériles qui se reproduisent le plus.

  5. #4
    raphafifouel

    Re : rayon de courbure et vitesse des roues

    bah oui mais je n'ai pas la valeur du temp nécessaire à acomplir ce virage donc je ne vois pas comment faire ...

  6. #5
    Tifoc

    Re : rayon de courbure et vitesse des roues

    Bonjour,
    Vous avez la réponse là :
    Citation Envoyé par LPFR Voir le message
    Faites un dessin de la chose vue d'en haut et dessinez les deux cercles parcourus par les deux roues.
    Quand le robot aura fait un tour complet, chacune des rues aura parcouru le périmètre de son cercle. Et ça dans le même temps. Donc, les vitesses sont dans le rapport des périmètres.
    Mais si vous ne voyez toujours pas, je vous suggère d'ajouter un troisième cercle : celui de la trajectoire du centre du robot...

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    raphafifouel

    Re : rayon de courbure et vitesse des roues

    dans ce cas je trouverais un rapport, quelque chose du type : la roue externe tourne 2 fois plus vite que la roue interne ( par exemple ) mais pas une valeur telle que v1= 10m/s

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  10. #7
    Tifoc

    Re : rayon de courbure et vitesse des roues

    oui, les vitesses sont relatives.

  11. #8
    raphafifouel

    Re : rayon de courbure et vitesse des roues

    c'est bon alors j'ai compris merci ^^.

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