bonjour, j'ai un problème je n'arrive pas à répondre à cette question:
a quelle vitesse doivent tourner les roues gauche et droite pour que la trajectoire du robot suivent un cercle de rayon 1.50m ? 0.5m? et 0.3m ?
le professeur nous a parlé de la formule : rapport des rayons = rapport des vitesses ... si quelqu'un pouvait m'aider ca serai sympa merci
Bonjour et bienvenu au forum.
La pièce n'a pas encore été validée.
Faites un dessin de la chose vue d'en haut et dessinez les deux cercles parcourus par les deux roues.
Quand le robot aura fait un tour complet, chacune des rues aura parcouru le périmètre de son cercle. Et ça dans le même temps. Donc, les vitesses sont dans le rapport des périmètres.
Je vous laisse conclure et retrouver la formule.
Au revoir
Bonjour,
le manuel technique est-il libre de droits ?
Pour la modération,
\o\ \o\ Dunning-Kruger encore vainqueur ! /o/ /o/
bah oui mais je n'ai pas la valeur du temp nécessaire à acomplir ce virage donc je ne vois pas comment faire ...
Bonjour,
Vous avez la réponse là :Mais si vous ne voyez toujours pas, je vous suggère d'ajouter un troisième cercle : celui de la trajectoire du centre du robot...Envoyé par LPFR
dans ce cas je trouverais un rapport, quelque chose du type : la roue externe tourne 2 fois plus vite que la roue interne ( par exemple ) mais pas une valeur telle que v1= 10m/s
oui, les vitesses sont relatives.
c'est bon alors j'ai compris merci ^^.
