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Matrice d'inertie



  1. #1
    DucK974

    Matrice d'inertie


    ------

    Bonjour.

    Voici le problème :

    Je suis amené à effectuer le calcul du moment cinétique d'un solide (S) en un point A, A étant fixe dans le référentiel de référence. J'ai donc commencé par calculer la matrice d'inertie en G centre d'inertie de (S) que j'ai "multiplié" par le vecteur rotation de S. J'ai donc obtenu le moment cinétique en G de (S). J'ai ensuite appliqué la formule de passage telle que : L(A) = L(G) + P*GA, ou P est la quantité de mouvement de (S).

    Cependant, ça ne coïncide pas avec la correction du prof qui pour trouver L(A) applique la matrice d'inertie de (S) en A au vecteur rotation de (S). ??? Je ne comprends pas, je croyais que la formule L(G) = IM*Rot ( IM matrice d'inertie en G ) n'était valable que pour G et non pour un point fixe A de S. De plus, en utilisant le théorème de Huygens, on a IM(A) = IM + mIM(G) ou m masse de (S) et M(G) la matrice d'inertie appliquée à G.

    Ma prof semble elle trouver exactement la même matrice d'inertie en A et en G, alors que selon Huygens, ce n'est pas le cas.

    Pouvez vous m'aider à comprendre ou est ce une erreur de correction ???

    -----

  2. #2
    DucK974

    Re : Matrice d'inertie

    Dsl... laissez tomber... erreur de calcul de ma part !!

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