Bonsoir,
J'ai quelques questions à propos de mécanique générale...
- Combien de multiplicateurs de Lagrange a-t-on dans un problème de mécanique générale ?
- Dans une liaison ponctuelle non parfait, l'effort normal est-il la projection du vecteur vitesse sur la normale (ou tangent ?) au plan de contact ? Ou bien est-il la projection de l'effort sur la normale (ou tangent ?) au contact ?
Merci d'avance !
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