Cinématique _ Etude d'une trajectoire plane - coordonnées polaires

[helo62]

Bonjour, je n'arrive pas à finir cet exercice. J'ai réussi les 6 premières questions mais je suis bloquée à la 7. Comment calculer r(t) à partir des coord cartésiennes de M? ça doit être tout simple mais je vois pas trop ^^
Si jamais vous savez!

Je joins l'énoncé

Merci
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[LPFR]

Bonjour.
On calcule 'r' avec Pythagore.
Au revoir.