bonsoir
je dois traiter un problème en mécanique analytique dont l'objectif est de trouver les positions d'équilibres de l'axe d'un cône de révolution ( le sommet du cône est l'origine du repère )
la démarche est d'établir les équations de Lagrange, dont deux donnent des intégrales premières, ce qui ne laisse que le paramètre lié a la nutation ( teta ). il faut en plus donner l'équation de la conservation de l'énergie mécanique. j ai pu établir ces deux équations mais je c pas comment continuer.
est ce que quelqu'un a déjà traité un tel exercice j'ai besoin de le finir le plutot possible, merci d'avance