modélisation d'un virage de voiture

[invite36f5e4d2]

Bonjour,

Je travaille sur un projet de "parcage assisté" et je désirerai connaître votre point de vue sur la modélisation de ce parcage.

N'ayant trouvé aucun renseignement à ce sujet, j'ai tenté d'établir une petite "théorie" qui permet de schématiser la trajectoire du véhicule dans un virage. C'est sur ce point que je m'interroge.

Voici comment je conçois cela : le centre de rotation est défini par l'intersection entre le prolongement de l'axe de rotation arrière et la perpendiculaire à la roue directionnelle intérieure. Le véhicule tournerai indéfiniment autour de ce point.

Est-ce vraiment comme cela que ça se passe?

Merci de votre aide

PS: C'est pour un parcage latéral donc le virage s’effectue en marche arrière.



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[invite6dffde4c]

Bonjour.
Oui. C'est bien l'intersection des deux axes de rotation.
Pour le calcul, ce sera plus simple de partir de la position finale (garé) vers la position de départ.
Puis d'inverser la séquence.
Au revoir.

[phys4]

Bonjour,

Le dessin réalisé est un très bon début. Une voiture tourne bien comme cela.
Vous constatez que les deux roues avant n'ont pas le même angle car elle suivent des cercles de rayon différent. L'écart angulaire est assuré par la géométrie des bras de liaison.

Il faudrait ensuite faire le dessin complet de la trajectoire en créneau.

[invitecaafce96]

Bonsoir,
Vous saurez tout en recherchant " épure de Jeantaud" .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite36f5e4d2]

Bonjour,

Un grand merci à tous pour vos réponses complètes et rapides.

Bonne journée!