bonjour tout le monde, alors voilà je trouve un peu de difficultés pour résoudre mon problème, on a le schéma ci-dessous:Nom : IMG_0ffe481.jpg Affichages : 47 Taille : 90,4 Ko
1- trouver le Lagrangien.
2-établir les équations du mouvement.
3-déterminer l'impédance vitesse d'entrée.
alors pour la réponse 1 j'ai essayé et j'ai eu le résultat suivant:
T= 3/2mẋ22+1/2mẋ12
U=1/2(k1+k2)x2+1/2(k4-k3)x1
d'où: L= 3/2mẋ22+1/2mẋ12-1/2(k1+k2)x2-1/2(k4-k3)x1
suis-je sur la bonne voie? et s.v.p aidez moi