Mouvement d'un disque

[invite002aa411]

On définit un plan repère R(O;i;j;k) orthonormé fixe.
Dans le plan (O;i;j) un disque de rayon a, de diamètre OC, tourne à la vitesse angulaire constante autour de l'axe (O;k). On lie à son centre O₁ le repère R₁ (0;X₁;Y₁;k), l'axe (O;X₁) étant dirigé suivant le vecteur OC. A l'instant initial C est sur l'axe (O;X). Un point P, initialement en C parcours la circonférence dans le sens positif à la vitesse angulaire constante . On repérera utilement la position de ce point en utilisant le repere R₂(0₁;X₂;Y₂;k) défini tel que (O₁;X₂) soit colinéaire au vecteur O₁P

Je cherche à déterminer le vecteur vitesse du point O₁ puis le vecteur accélération du point dans son mouvement par rapport au repère R₁.
Ensuite je cherche le vecteur vitesse du point P et enfin le vecteur accélération dans son mouvement par rapport au repère R


Voila donc j'ai essayer de faire un schéma de la situation donc si j'ai bien compris on a dans le plan (o;i;j)
un cercle de centre O₁, de diamètre OC et de rayon a
un point P qui se balade sur la circonférence de ce cercle et a partir duquel on forme le repère 2
Et donc OC tourne a la vitesse et O1P a la vitesse
Comme OC a une vitesse angulaire et tourne selon (O;k) je me suis dit que du coup OC est le rayon du cercle de diamètre 2a

Est ce que mon schéma à l'air cohérent ? et comment commencer à répondre aux questions
Merci de votre aide
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[invited1977122]

en fait quand je li ton exo selon moi le repere R2 est une translation de vecteur OO1 donc a( qui est le rayon) et une rotation d angle alpha.
donc quan tu trace ton repere de depart l'axe Y1 est la tangente au cercle au point O. le cerlce de centre O1 et de diametre OC. apres tu fait cette translation et cette rotation .