Bonjour je dois trouver le lagrangien pour cet exercice ainsi que sa formulation, donc les éq du mouvement. Soient 2 rails rectiligne infinis, placés horizontalement et distant d'une hauteur h. Un point matériel de masse m1 se déplace sur le rail supérieur et m2 sur l'inférieur sans frottement. Voici le schéma:
Pourriez vous m'expliquer comment résoudre ce genre de problème analytique ?
Merci
-----