Bonjour,
Je cherche à déterminer la vitesse d'un solide en mouvement dans un repère.
Comme décris dans ma pièce jointe, le solide est fixé a une distance (0,dy,R) dans le repère initiale.
On effectue une rotation de ce repère d'angle (wx,wy,wz) et je voudrais savoir la vitesse du solide .
J'ai mon repere global (x,y,z) dans lequel je cherche a déterminer la vitesse de mon solide et mon repere local (x,y,z) dans lequel j'applique le vitesse angulaire (wx',wy',wz').
J'obtiens donc une vitesse local Vl = (vlx,vly,vlz) et je cherche la vitesse globale correspondante Vg = f(Vl). = inv(R)*Vl ou R est la matrice de rotation issue des angle d'euler.
Quelqu'un aurait-il une piste a me proposer?
Par avance merci.
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