Comment trouver le mouvement d'un point d'un rigid body, sachant l'accélération de trois autres points.
En effet, j'ai un disque, j'ai l'accélération de 3 points A, B, C ainsi que ses coordonnées.
Je cherche la translation de point O en x,y et z. xxxxxxxxxxx
merci d'avance.
Dernière modification par catmandou ; 24/08/2015 à 16h22. Motif: pièce jointe externe
Bonjour,
Les images sont à insérer en pièce jointe et non sur un serveur externe .
Ok, merci
l'image de ma question:
Dans le cas de figure simple indiqué (où A B C forment un triangle équilatéral dont le centre est 0), chaque coordonnée de 0 est la moyenne des coordonnées des trois points. Idem pour les vitesses et les accélérations
Dans le cas d'un triangle et d'un point O quelconque, il faudrait d'abord trouver les "masses" (éventuellement négatives) qui, appliquées aux points A B C donnent un centre de gravité en O, et ensuite les coordonnées de O seront les moyennes pondérées par ces masses des coordonnées des trois points.
Vue que le point O est au centre et l'angle AOB, AOC et BOC valent 120° chacun, du coup, on dit que la translation est la moyenne des translation de ces 3 point sur chaque direction?Envoyé par Resartus
Merci de confirmer. En fait, je cherchais plutot une relation vectorielle entre (la position des points et leurs accélération) et l'accélération de point O.
Sous forme de vecteurs, on a OA+OB+OC=0, et donc pour tout point fixe X, on a XO=1/3(XA+XB+XC).
En dérivant, on obtient les vitesses sous forme
vectorielle : v(O)=1/3(v(a)+v(b)+v(C)) avec v(O)=d(XO)/dt
et idem pour les accélérations
