Mécanique - cinématique du point
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Mécanique - cinématique du point



  1. #1
    invitecd7dc74b

    Mécanique - cinématique du point


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    Bonjour, Pour m'entraîner à comprendre le système de coordonnés cylindrique j'ai pris un exercice de base dans un livre de la BU mais je n'arrive pas à le résoudre.

    Énoncé : Soit un triangle OMA isocèle en M avec les longueurs OM et AM fixes. On fait varier la position du point A à une vitesse constante Va selon la direction (OA). Soit Teta angle entre OM et OA. Exprimer la vitesse du point M dans une base locale en fonction de Téta et Va. (On associe un repéré cartésien, origine O, l'axe (Ox) suivant (OA), (Oz) perpendiculaire a (Ox) )

    Alors j'ai fait mon petit schéma, j'ai gribouillé tout plein de truc mais je ne sais pas comment prendre le problème. Si vous pourriez me donner quelques pistes pour la résolution de ce problème, merci.

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  2. #2
    invite6dffde4c

    Re : Mécanique - cinématique du point

    Bonjour et bienvenu au forum.
    Avant d’écrire des équations, à partir du dessin, on voit que la vitesse horizontale (dans le sens des ‘x’) du point M est Va/2.
    Trouvez une relation entre la position en ‘x’ de M et l’angle thêta, et dérivez pour avoir la relation entre la dérivée de thêta et Va.
    Au revoir.

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