Considère l' ensemble roue composé des A, B , et D
Il interagir avec le sol C
L' action de C sur (A+B+D) a pour résultante F2 , moment au point de contact 0
C' est tout ce qu' il y a à prendre en considération .
Toutes les autres forces sont internes à (A+B+D) et n' ont donc pas d' effet sur lui .
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