L'objectif d'une boucle fermée est bien de stabiliser l'ensemble Régulateur+process+capteur pour avoir une position stable quelle que soit la consigne.
Sur cette vidéo, à 1min 45, on voit l'opérateur perturber la position du pendule et la régulation le ramène sur sa position stable (en haut).
http://www.laboiteverte.fr/un-double-pendule-inverse/
Pour le coup, si on ne change pas la consigne (vers le haut), c'est la position basse qui devient instable sauf si on introduit un hystérésis.
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