Bonjour, je souhaiterais calculer la vitesse d'un mouvement entre deux points et sa position à partir des données d'un accéléromètre.
Comment faire ? Il y a-t-il une formule?
par exemple avec ces données http://pasted.co/42c38eb1 (seul l'axe y m'intéresse)
Merci pour vos réponses
Salut
Le référentiel de l' accéléromètre n' est pas galiléen .
Ses données ne sont pas suffisantes pour déterminer sa vitesse dans le référentiel sol .
Bonjour,
Je suppose qu'il faut lire les unités en m/ms² (metres par milliseconde au carré)
Il faut intégrer l'accélération pour obtenir la vitesse, et intégrer la vitesse pour trouver la position.
Il faut connaître les valeurs initiales (position et vitesse à l'instant 0)
Ici, c'est assez simple, car les intervalles de temps sont constants. Mais il vaut mieux ne pas utiliser les valeurs aux instants t bêtement. On peut calculer comme suit :
Pour la vitesse à l'instant t+1, on additionne à la vitesse à l'instant t la valeur de l'accélération a t+1/2 ce qu'on estime en faisant la moyenne entre les deux valeurs d'accélération mesurées à t et t+1
Pour la position à l'instant t+1, on additionne la position à l'instant t à la vitesse à t+1/2 (moyenne entre les valeur à t et à t+1 calculées précédemment).
Cette méthode du point milieu est la plus simple, mais on peut éventuellement chercher à faire mieux, en fonction de la courbe de variation de l'accélération en fonction du temps. Si vous voulez peaufiner, lire par exemple ceci :
http://www.tangentex.com/IntegrationNum.htm
Why, sometimes I've believed as many as six impossible things before breakfast
Vu les valeurs en "y" proches de g , je pencherais plutôt pour des m/s² .Envoyé par Resartus
Bonjour,
Oui, tu as raison!
Il faut diviser l'accélération moyenne par 100 dans ma formule donnant la vitesse, et la vitesse moyenne par 100 dans la formule donnant la position (car le pas est de 10 ms)
Dernière modification par Resartus ; 22/10/2017 à 14h15.
Why, sometimes I've believed as many as six impossible things before breakfast
Non , l' accélération n' est pas modifiée .
Δv = a.Δt
avec Δt = 0,01 s
Re-bonjour, déjà merci pour vos réponses, mais je n'ai pas tout compris ce que tu as dit resatus.
Je connais la relation A = Δv/Δt mais elle s'applique si c'est une accélération entre 2 temps non?
Or là sur les données l'accélération est donnée pour chaque t
ex: 480ms= 10m.s^-2, etc....
Qu'est ce que ça signifie? L'accélération entre t0 et 480ms ? ou le t précédent?
Salut,
c'est justement là que la méthode de Resartus permet d'approcher du résultat recherché : on n'utilise ni l'accélération à t, ni celle à t+1, mais la moyenne des deux.
Ces informations vous sont fournies sous réserve de vérification :)
Salut,
c'est justement là que la méthode de Resartus permet d'approcher du résultat recherché : on n'utilise ni l'accélération à t, ni celle à t+1, mais la moyenne des deux.
Ah d'accord , merci beaucoup !
Si j'ai bien compris, suivant mon exemple précédent, entre t0 : 0 et t1 : 480 ms, si t0: 0m.s^-2 et si t1: 10.m^-2
la moyenne de l'accélération est de 5m.s^-2 ???
Désolé d'insister mais c'est pour être sûr de ne pas me tromper
Pour comprendre , dessine un bout de graphe avec quelques points que tu réunis par des segment de droite .
Ce que tu veux calculer , c' est l' aire des parallélogrammes que tu obtiens .
Salut.
La moyenne de 0m/s² et 10m/s² donne bien 5m/s² mais, l'intervalle temporel de tes données étant de 10ms, il faudra que tu calcules la moyenne entre l'accélération à t=470ms et t=480ms par exemple.
Comme l'a dit Dynamix, la vitesse étant l'intégrale de l'accélération (à la vitesse initiale près), elle sera donnée par la somme de l'aire des parallélogrammes (à laquelle il faut ajouter la vitesse initiale).
Ensuite, la position étant elle-même l'intégrale de la vitesse, tu pourras calculer la position du mobile en partant du graphe des vitesses.
Ces informations vous sont fournies sous réserve de vérification :)
Bonjour.
Je pense que vous vouliez dire "trapèzes".
Au revoir.
Oui .
Comment tu es deviné ?
