Projection sur deux modes de translations et un mode de rotation

[invite8bc89152]

Bonjour,

Je travaille actuellement sur un projet pour lequel j'ai besoin d'extraire les mouvements de corps rigides. Le système est constitué de trois parties fixées entre elles et je considère que la partie centrale est totalement indéformable et donc qu'elle subit seulement les déplacements de corps solides. Du coup j'aimerais projeter ses déplacements sur deux modes de translation et un mode de rotation.
Pour mesurer le déplacement plan, j'ai deux matrices, une en déplacement normal et l'autre en déplacement tangentiel, avec le déplacement dans chaque partie du solide.
J'aimerais donc savoir si c'est possible d'avoir deux modes de translation et un mode de rotation afin de retirer ce mouvement aux autres parties du système.

Je sais pas si je suis très clair mais merci d'avance en tous cas.
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[invitef29758b5]

Salut

Je sais pas si je suis très clair

Aussi clair qu' une mine de charbon la nuit .
Pour décrire le mouvement s' un systeme indéformable , le plus simple c' est le torseur cinématique .