Contrôle d'un ballant lors du déplacement d'une charge

[Azerttydy]

Dans la suite on avait la fonction de transfert suivante



Et il a dit que le p au numérateur lui semblait bizarre
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[stefjm]

Super l'argument!
Le dv/dt se transforme en p.V(p).

Après, si l'EDO de départ est trop fausse car trop d'approximation, on peut discuter.
On va bien voir ce que disent les physiciens de ces lieux.

Au pire, rouvre une discussion sur la modélisation physique seule de la grue pour avoir l'EDO.
Après on se démerde...

[Azerttydy]

Il a m’a dit mot pour mot «*mettre un dv/dt au hasard pour prendre en compte la vitesse du chariot mon oeil*»
Mais si on regarde un peu plus le positif il m’a dit que c’était pas mal le reste et que c’était dommage que lequa diff soit fausse

[stefjm]

Appel au secours les physiciens de ce forum!

Ça devrait le faire!

[stefjm]

Personne pour aider à l'établissement de l'EDO que vérifie l'angle de ballant?
La mienne vous convient-elle?

[Azerttydy]

Re bonjour,
Aujourd’hui j’ai repasser une autre simulation et on m’a encore dit la meme chose pour mon équation différentielle du coup j’ai cherché un peu sur internet et j’ai trouvé ça (qui est la même que celui que vous aviez donné a un signe près)

[stefjm]

A priori, c'est bien la même mais en non linéarisé et en pendule inversé.
Le silence des physiciens de ce forum m'étonne un peu.

Essayez de faire un nouveau fil uniquement sur l'établissement de l'ED.

[sh42]

Bonsoir,

on ne tient pas compte du fait qu'une masse lourde pourrait réagir aussi sur le chariot et l'entrainer.

Les règles de l'art imposent que la charge soit décollée du sol avant de faire translater le chariot.
Je verrai plus une charge de grandes dimensions et légère entrainer le chariot avec le vent ou la vitesse du chariot si elle est très grande du fait du vent apparent.

[stefjm]

Re bonjour,
Aujourd’hui j’ai repasser une autre simulation et on m’a encore dit la meme chose pour mon équation différentielle du coup j’ai cherché un peu sur internet et j’ai trouvé ça (qui est la même que celui que vous aviez donné a un signe près)

@Azerttydy
Avez-vous vu des techniques de commande pour système physique non linéaire?

@tous : Quelqu'un pourrait-il confirmer ou infirmer ma proposition d'EDO?

[gts2]

@tous : Quelqu'un pourrait-il confirmer ou infirmer ma proposition d'EDO?

Je verrai bien un - devant dv/dt ?

[stefjm]

Merci de me rassurer sur ma modélisation.
C'est vrai qu'il manque toutes les orientations sur le dessin de départ.
Donc effectivement si v est positive dans le même sens que Fmot (à droite) et que l'angle alpha est celui fléché depuis la verticale , il y a bien un - devant le dv/dt.

Cela ne change que le signe l'angle et pas du tout l'allure de la réponse.
J'espère que Azerttydy oriente mieux ses graphes et que la remarque de son prof n'était pas qu'à cause de cela.