Bonjour,
J'ai un problème avec une question d'examen:
Ils demandent si les suivants sont dans un repère local (mobile, attaché au segment du corps) ou bien dans un repère global (fixe, ne changeant pas de position):
-Accéléromètre
-Gyroscope
-GPS sur la tête
-Caméra fixé au sol
Je sais que l'accéléromètre fixé au corps est dans un repère local, et que la caméra est dans un repère fixe.
Mais je ne sais pas pour le gyroscope, car je sais qu'il ne dépend pas de la position le long du segment (contrairement à l'accéléromètre) mais est-ce qu'il est quand même considéré comme étant dans un repère local?
Pareillement pour le GPS
Merci d'avance
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