calcul de trajectoire

[sylverb9]

Bonjour,

Je réalise pour le moment un projet ayant pour but de calculer la trajectoire d'une fusée ( à air comprimé).

Dans la fusée ce trouve un module électronique arduino, ainsi qu'un capteur accéléromètre me permettant de connaitre l'accélération à chaque instant; toute les +- 0.050 sec.
Ainsi je me retrouve avec un tableur excel et des centaines de donnée.

J'utilise et connais les formules du MRUA.

Le problème est que je suis coincé car ma manière de faire n'est pas concluante.
Pouvez vous me proposé diverse solution?

Si vous voulez vous penchez sur les calculs je peux aussi vous fourni mes relever ainsi que les conditions de tests

Merci
Etudiant en électromécanique
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[gts2]

Quelle est votre manière de faire ?

[phys4]

Si vous voulez vous penchez sur les calculs je peux aussi vous fourni mes relever ainsi que les conditions de tests

Bonsoir, c'est une expérience intéressante,
Comment faites vous pour que la fusée farde une direction stable ?
Pour la sécurité du matériel vous avez sans doute un parachute qui se déclenche automatiquement ?

[sylverb9]

Non pas de parachute, le matériel résiste à la chute, de plus la fusée peu tournée légèrement sur elle même.
Pour le moment j'aimerais retracer des mouvement simple. Je prend mon capteur et je le déplace manuellement , sur mon bureau, en faisant une forme circulaire ou une simple "ligne ".
Je récupère les données et obtient une accélération de ce style; pour un déplacement d’environ 50 cm en axe X.

graph x.png
On observe bien une accélération suivi rapidement d'une décélération.

Mais après les calculs j'obtient ceci presque 12 m parcouru... --> impossible
graph x1.PNG

[A voir en vidéo sur Futura]

[phys4]

Il manque des échelles sur les graphiques, en particulier l'échelle de temps.
Les accélérations et les vitesses semblent normales, la comparaison entre les deux m'indique que le temps est en 1/10 de seconde.

En comparant vitesse et distance, je vois que l'intégration a été faite avec des secondes et non avec des dixièmes, l'échelle de distance est donc 10 fois trop grande.

[phys4]

Avec des mesures plus précises, il s'agirait plutôt de 1/20 de secondes, ce qui correspond bien à la période de mesure indiquée.

Donc une distance intégrée, 20 fois trop grande !

[sylverb9]

Effectivement j'ai un problème, je doit touver un moyen pour prendre un maximum de mesure à la seconde.

Mon second problème vient du fait que lorsque mon capteur se déplacer, en rond ou pour la parabole de la fusée. Et bien l'un des axes reste "fixe". c'est a dire que pour la fusée, l'axes Z est vers le ciel au démarage mais lorsqu'elle est en l'air, la fusée est a l'horizontal. Ainsi je dois trouver un moyen de calculer l'angle que j'ai perdu a chaque instant.

en gros l'axe Z suis la trajectoire de la fusée, le référentiel vouge a chaque instant.

[gts2]

Quel est le module Arduino exact et le modèle de l'accéléromètre ?

Sur certains Arduino et certains accéléromètres, vous avez en prime un magnétomètre et un gyroscope qui peuvent servir à déterminer l'angle.

[sylverb9]

ADXL335

deplus je dois faire un choix; la rapidité de la mesure 100hz mais une faible précision, 0 à 1024
ou un lenteur , 15hz mais précision de 2^15

[gts2]

ADXL335 est un accéléromètre pur, je ne vois pas comment trouver l'orientation.
Est-il possible d'ajouter un capteur ?

Pour ce qui est du choix de la fréquence d'échantillonage, cela dépend de votre expérience, peut-on en savoir plus ? Durée totale, durée de la phase d'accélération ...