Théorème du moment cinétique / Effet Djanibekov

[louisrr]

Bonjour à tous,
En me renseignant sur l'effet Djanibekov, notamment sur Wikipedia j'ai trouvé cela: (voir image)

Je n'arrive pas à voir comment le théorème du moment cinétique peut s'écrire sous cette forme ni comment faire apparaître le vectoriel (c'est bien ce que signifie La Croix avant le second terme non?)

Merci pour votre aide
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[louisrr]

Je pense que l'on doit utiliser un changement de base pour la dérivée vectorielle de L=I.omega mais je ne vois pas pourquoi il faudrait utiliser un changement de base ? Peut-être qu'il n'yen a pas besoin d'ailleurs