Référentiel en translation et en rotation par rapport à un autre

[Matt1627]

Bonjour, j'ai vu dans un cours sur YouTube que si R' est en translation par rapport à R alors . Je ne comprend pas pourquoi c'est forcément vérifié. Pour moi cette égalité veut dire que R' ne peut pas être en rotation par rapport à R si il est déjà en translation mais pour moi c'est possible si on prend R' qui fait une orbite circulaire autour de R tout en ayant les vecteurs de R' parallèles à ceux correspondants de R. Où est-ce que je me trompe ?

Merci d'avance à toute personne m'accordant un peu de son temps.
-----

[Matt1627]

En fait, on aurait une translation circulaire qui correspondrait à une rotation ? Je dois clairement confondre les deux.

[gts2]

Bonjour, j'ai vu dans un cours sur YouTube que si R' est en translation par rapport à R alors . Je ne comprend pas pourquoi c'est forcément vérifié.

C'est une définition !

Vous vous êtes répondu à vous-même dans le message suivant : confusion (classique !) entre rotation et translation circulaire : wikipedia ... Translation

[Matt1627]

D'accord, merci beaucoup, je comprend du coup d'où vient mon incompréhension.

[A voir en vidéo sur Futura]