Problème de mécanique Lagrangienne

[UItraviolet]

Bonjour à tous, voilà je bloque sur le premier exercice (qui est donc censé être immédiat) d'un livre sur la mécanique lagrangienne. En voici l'énoncé et la correction :
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Jusque là tout va bien pour la détermination de la coordonnée généralisée adaptée au problème, mais c'est pour le calcul du travail virtuel que je bloque. Je ne comprends pas d'où sort le tan(théta) au dénominateur, je le trouve personnellement au numérateur, et même je trouve délicat de prendre le delta de OA sachant que OA est lié à OB et tan(théta) par la relation trigonométrique : tan(théta) = OA/OB, et que tout dépend de alpha ici. Bref, je suis complétement perdu et ce tan(théta) au dénominateur m'irrite.

Merci d'avance pour le temps que vous prendrez à lire ce message.

UItraviolet
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[gts2]

Bonjour,

Si on part de OA²+OB²=l² et qu'on différencie, cela donne soit

[UItraviolet]

Merci beaucoup gts2, en effet ce n'était pas censé être très compliqué, désolé de vous avoir dérangé pour si peu.

Ultraviolet