Utilisation d'un codeur incrémental

[invite105cee1c]

Merci .
je vais faire des essais , il faut que je termine le programme.
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[invite105cee1c]

Je remercie l'auteur du post et ces participants , ça fonctionne parfaitement avec le code ci dessous ,mais j'ai du modifier car je pense qu'il y a une erreur , dans le principe c'est bon , mais par exemple dans le case 3 l'état 00 ou 11 est impossible et dans ce le programme incrémente/décrément à l'infini, je pense que l'auteur du post a inversé le cas 2 et 3 :

#define SIG_A PIND.2
#define SIG_B PIND.3
#define INC_MAX 100
#define INC_MIN 0
/* Les lignes précédentes sont à ajuster 
   en fonction du codeur et du µcontroleur.
   On peut par exemple les placer dans un fichier .h à part.
 */
#define INCREMENTER \
    if (var<INC_MAX) var++;\
    var_ab=(SIG_A<<1)+SIG_B;
    
#define DECREMENTER \
    if (var>INC_MIN) var--;\
    var_ab=(SIG_A<<1)+SIG_B;
   
unsigned var=0; //variables globales
 
interrupt[14] void gray() // interruption sur compteur (toutes les 1,6ms)
{
        static unsigned char var_ab=0;
        switch (var_ab){
            case 0:if(SIG_A==0 && SIG_B==1) INCREMENTER 
                   else if(SIG_A==1 && SIG_B==0) DECREMENTER
                   break;
            case 1:if(SIG_A==1 && SIG_B==1) INCREMENTER
                   else if(SIG_A==0 && SIG_B==0) DECREMENTER
                   break;
            case 2:if(SIG_A==1 && SIG_B==0) INCREMENTER // ne fonctionne pas 
                   else if(SIG_A==0 && SIG_B==1) DECREMENTER
                   break;
            case 3:if(SIG_A==0 && SIG_B==0) INCREMENTER
                   else if(SIG_A==1 && SIG_B==1) DECREMENTER      

        }

correction :

#define SIG_A PIND.2
#define SIG_B PIND.3
#define INC_MAX 100
#define INC_MIN 0
/* Les lignes précédentes sont à ajuster 
   en fonction du codeur et du µcontroleur.
   On peut par exemple les placer dans un fichier .h à part.
 */
#define INCREMENTER \
    if (var<INC_MAX) var++;\
    var_ab=(SIG_A<<1)+SIG_B;
    
#define DECREMENTER \
    if (var>INC_MIN) var--;\
    var_ab=(SIG_A<<1)+SIG_B;
   
unsigned var=0; //variables globales
 
interrupt[14] void gray() // interruption sur compteur (toutes les 1,6ms)
{
        static unsigned char var_ab=0;
        switch (var_ab){
            case 0:if(SIG_A==0 && SIG_B==1) INCREMENTER 
                   else if(SIG_A==1 && SIG_B==0) DECREMENTER
                   break;
            case 1:if(SIG_A==1 && SIG_B==1) INCREMENTER
                   else if(SIG_A==0 && SIG_B==0) DECREMENTER
                   break;
            case 2:if(SIG_A==0 && SIG_B==0) INCREMENTER
                   else if(SIG_A==1 && SIG_B==1) DECREMENTER
                   break;
            case 3:if(SIG_A==1 && SIG_B==0) INCREMENTER
                   else if(SIG_A==0 && SIG_B==1) DECREMENTER      
        }

[invitee05a3fcc]

Merci de ton retour ...... coté soft , je suis incapable de donner un avis !

[invite145565e3]

Bonjour,

Discussion très intéressante et qui peut servir de base pour ce à qui veulent partir dans des projets comportant des roues codeuses !
J'avais néanmoins une question, j'utilise ce codeur incrémental :
http://www.walkerindustrial.com/BDK-...4k100-l5-5.htm

Et je compte utiliser ce code pour incrémenter une variable à chaque impulsion de mon codeur :

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
int switchPin=0;
if(wiringPiSetup()==-1)
	  {return 0;}
//le port GPIO du bouton est configuré en lecture
pinMode(switchPin,INPUT);
int button=0;
while(1)
{
  //on lit la valeur de la broche GPIO
  button=digitalRead(switchPin);
  if(button==0)//Si un appui sur le bouton est détecté
  {
   //on affiche un message
   printf("button pressed!\n");
   //cette boucle permet de gerer un appui continu
   while(button==0)
	{
			//on relit la valeur à chaque fois
			button=digitalRead(switchPin);
			delay(20);//et on attend 20ms
	}
  }
  delay(20);//on attend 20ms entre chaque lecture.
}
  return 0;
}

Celui-ci va venir lire l'état de mes GPIO de ma raspberry pi où sont branché mes signaux A, B & N (Top zero), ce qui fait que je peux réaliser et ajouter à mon code la partie suivante que vous avez partagée :

if(var_a==0 && var_b==0)
{

if(PIND.2==0 && PIND.3==1)var_plus(); //fonction incrémenter
else if(PIND.2==1 && PIND.3==0)var_moins(); //fonction décrémenter
}
else if(var_a==0 && var_b==1)
{
if(PIND.2==1 && PIND.3==1)var_plus();
else if(PIND.2==0 && PIND.3==0)var_moins();
}
else if(var_a==1 && var_b==1)
{
if(PIND.2==1 && PIND.3==0)var_plus();
else if(PIND.2==0 && PIND.3==1)var_moins();
}
else if(var_a==1 && var_b==0)
{
if(PIND.2==0 && PIND.3==0)var_plus();
else if(PIND.2==1 && PIND.3==1)var_moins();
}

Mais est-ce-que dans le code que j'ai partagé le "delay" sert à avoir une référence de temps pour pouvoir connaître le nombre d'impulsions par seconde et récupérer une vitesse correspondante ?
J'ai quelques incompréhensions qui persistent malgré tout mais je compte bien réussir à lire mes données !

Merci d'avance,
Cordialement,
Vincent. D