Bonjour
En complément de ce que dit mécano41 (bonjour) :
tu pourais t'aranger pous n'avoir qu'un seul fil qui aliment les deux poulies d'un coté (idem pour l'autre coté) tu t'arranges pour avoir un mini trou qui permet de passer du coté qui s'enroule au coté qui se déroule. Si ca glisse tu auras le même décalage et le fil restera tendu.
Mais le plus simple est de loin consiste coller le début du fil sur la poulie.
Je ne vois pas à part un glissement ce qui pourait provoqué cet allongement.
Qu'est-ce que tu utilise comme fil ?
Pourquoi s'allongerai t-il sur une distance aussi ridicule.
Est-ce que tu marque un temps d'arrêt avant le scan de chaque pixel ou fait tu ça à la volée comme tout les scans de bureau.
Est-ce que les déplacements de tes moteurs sont brutaux (très rapides).
Est-ce que tu as une oscillation du poids, lorsque arrivé sur la gauches tu reparts vers la droite.
Cela pourrait expliquer une partie de l'ovalisation de la prise de vue
Cordialement
PS : Le fil qui patine sur une poulie est un problème bien connu en modélisme.
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