Bonjour,
voici ce que je propose pour la transmission de puissance ; la conception n'est evidemment pas terminée mais grosso modo c'est la solution qui me plairait.
Je précise que je suis débutant en mécanismes.
J'imagine qu'il faut ajouter des éléments en parallèle des articulations pour assurer un mouvement fluide sans trop de déformation (notamment quand le vérin pousse sur le bras). Quels seraient ces éléments ?
cordialement
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