questions force levier/vilebrequin/moteur

[invite2bbfd464]

Bonjour à tous, je suis artiste de spectacle et également constructeur de décors pour ma compagnie de théâtre.J'ai réaliser un bateau de 6m de long monté sur 2 axes pour qu'il tangue et rende les vrais mouvements d'un bateau sur l'eau, je travaille sur la mécanisation pour le tangage pour qu'il puissent avoir différentes amplitudes et plusieurs vitesses.La construction est complétement artisanal,c'est un véritable défis de mécanique et de construction.Le système est constitué en dessous par un levier avec un axe d'appui variable qui lui permet plusieurs amplitudes,munis d'un vilebrequin relié à un moteur avec une petite transmission réduction pignon/couronne.Les efforts sont importants puisque trois personnes peuvent se trouver ensemble soit au devant soit sur l'arrière du bateau(2,80m du pivot), j'ai fait des calculs de forces pour connaitre les caractéristiques du moteur, mais elles me semblent assez incertaines,mes cours de mécanique sont loin derrière moi..... Je me pose aussi la question,lorsque le vilebrequin se retrouve dans la position de tourner dans le sens de la charge est-ce qu'un moteur asynchrone la retiens ou se retrouve emporté?Est-il possible de bloquer le système sur une position à la force du moteur ? Est-ce que ça implique d'autres paramètres électrique?
Désolé de poser beaucoup de questions mais je recherche beaucoup d'informations, de plus j'aurais souhaiter exposé mais calculs mais sans schémas c'est un peu compliqué(je ne trouve pas pour mettre une pièce jointe).
Un grand merci d'avance à ceux qui auront le courage de lire ma demande et d'y répondre.
bien cordialement.
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[JPL]

Déplacé vers Technologies.

[Zozo_MP]

Bonjour

Regardez ici pour l' http://forums.futura-sciences.com/te...s-jointes.html.

Cordialement

[Eurole]

Bonsoir et bienvenue.

S'agit-il de tangage ou de roulis , ou les deux ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite2bbfd464]

Bonjour, merci bien pour le conseil d'insertion des pièces jointes, bien pratique, en plus j'ai découvert "image resizer": des plus efficaces,excellent tuyau.Bref, j'ai glissé dans mon message trois petits schémas en mm, qui représentent mon système.Le Châssis avec moteur de c15,le bateau,et le chariot pivotant pour le tangage sont déjà construit, prochaine étape sur la mécanisation du système de tangage.Le roulis est quant à lui déjà géré par des tendeurs élastiques.Le chariot posé sur l'axe de centre O est équilibré.J'ai posé le problème en position ou la sollicitation est la plus forte:à l'horizontale et l'axe 0' qui gère l'amplitude du levier est au maximum de la sortie du vérin.

Pour les efforts j'ai calculé que:Le moment en 0 est de 2700x2,8xcos0°=7560Nm donc que en A ,F1= M P1/0 : Xoa = 7560:0,9=8400N, ensuite que F1 en A= F1 en A'(force verticale).
calcul en B du levier A'B: F1 en B= (1150:1250)x8400=7728N
pour obtenir ensuite le couple en c =F1B/B' x 0,38= 2936Nm.
Les liaisons pivots seront faites avec des roulements de train arrière d'occasions de camionnette(type trafic).
Par contre je ne vois pas comment connaitre la force de mes vérins électrique pour déplacer l'axe de centre 0'.

Pour les vitesses: V1=0,9m/s, avec un dessin à l'échelle j'ai trouvé V1 en A=0,35m/s, calcul de la vitesse en B: 1150:1250xV1A= 0,33m/s, j'estime que la vitesse sera la même en B' malgré le point mort haut et bas du vilebrequin. donc la vitesse angulaire(w=V:R) en B': 0,33: 0,38= 0,86 rad/s.

Calcul de la réduction des pignons couronnes:
vitesse: w(sortie)= (Z entrée:Z sortie)x w(entrée)= (48:15)x0,86=2,75rad/s

rapport: r=(-1)²x [(Z1xZ3)Z2xZ4)]=225/2304=0,097

j'en déduit le couple d'entrée: Ce=(Cs x r)/n=2936x0,097/0,90=316 Nm avec n rendement=0,90


Je conclus pour la puissance de mon moteur:P=C x w
P= 316 x 2,75=0,9kw

vitesse de rotation: n=wi/30 n= 27tr/min

J'ai de nombreux doutes concernant ma méthode de calcul, un avis d'expert serait des plus réconfortant. De plus j'ai des doutes sur la capacité d'un moteur asynchrone 220v tri (car j'utiliserai un variateur de fréquence pour modifier la vitesse de rotation, de plus il pourra gérer les courants d'appel de mon moteur) à maintenir la charge lorsque celle-ci ira dans le sens de rotation du vilebrequin.
Un grand merci pour vos réponses,
bien à vous.

[Zozo_MP]

Bonjour

Vous avez du faire une fausse manip pour les pièces jointes car on ne peut les ouvrir.

Veuillez recommencer SVP avec des JPG corrects si possible.

Cordialement

[invite2bbfd464]

Je retente avec un nouveau format, j'espère que ça va passer!