Par formule d’accélération, je ne veux pas entendre parler de dérivée
Je m'explique, je dois piloter un moteur pas a pas, et donc gérer les accélérations ( et décélérations) de celui ci.
J'aimerais donc simplement savoir quelle "courbe" et donc formule adopter.
Plusieurs solutions possible (a priori) :
- Linéaire
- Logarithmique
- Sinus
Comme çà, par intuition, j'aurais une préférence pour la sinusoide. Ainsi, si j'accélère, la montée en vitesse va être lente, puis de plus en plus rapide avant de diminuer a l'approche de la vitesse voulue !
Mais je suis pas sur de mon choix. Qu'est il choisi en pareil cas ?
Merci pour votre aide
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