Formule d'accélération d'un moteur
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Formule d'accélération d'un moteur



  1. #1
    elekaj34

    Formule d'accélération d'un moteur


    ------

    Par formule d’accélération, je ne veux pas entendre parler de dérivée

    Je m'explique, je dois piloter un moteur pas a pas, et donc gérer les accélérations ( et décélérations) de celui ci.
    J'aimerais donc simplement savoir quelle "courbe" et donc formule adopter.

    Plusieurs solutions possible (a priori) :
    • Linéaire
    • Logarithmique
    • Sinus

    Comme çà, par intuition, j'aurais une préférence pour la sinusoide. Ainsi, si j'accélère, la montée en vitesse va être lente, puis de plus en plus rapide avant de diminuer a l'approche de la vitesse voulue !
    Mais je suis pas sur de mon choix. Qu'est il choisi en pareil cas ?

    Merci pour votre aide

    -----

  2. #2
    phys4

    Re : Formule d'accélération d'un moteur

    Bonjour,

    La puissance du moteur et l'inertie du dispositif entrainé, vont limiter la variation de vitesse possible et donc la pente max de votre courbe.

    La sinusoïde permet le mouvement le moins saccadé, seul défaut , elle demande 50% de temps en plus par rapport au linéaire de même pente.
    Comprendre c'est être capable de faire.

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