Salut à tous,
Devant le manque d'information sur les média francophones concernant ce robot pilotable j'ouvre un nouveau sujet.
Il s'agit d'un gyropode (un Segway quoi) motorisé avec 2 moteurs CC 12V réductés munis de codeur, commandés par une carte spécifique "balance shield" si je ne dis pas de bêtise. la partie programmation est mise en œuvre sur un Arduino, et il y a de quoi réjouir les plus bricoleurs d'en nous, jugez plutôt :
- 4 interruptions, 2 pour les codeurs moteur, 2 pour les entrées PWM du récepteur de radiocommande.
- 1 gyroscope M6050 (GY521) implanté sur la carte Balance shield.
- Communication I2C
- La mise en œuvre de 2 filtres de Kalmann
- L'utilisation de 2 boucles PID
- Interface de conduite possible par une télécommande radio modèlisme ou bien par Bluetooth (non testé)
- Code source libre et commenté.
- 140€ sur aliexpress port compris, sans l'Arduino ni l'accu 3S (comptez 40€ de plus).
vous pouvez voir une vidéo réaliste du produit ici :
https://www.indiegogo.com/projects/b...g-robot-ever#/
Pas de soucis de mise en route, les promesses sont tenues, c'est montable par un enfant de 10 ans, avec l'aide d'un plus grand pour le transfert du programme sur l'Arduino.
Notre club de modélisme (Proche de Grenoble) envisage la création d'un atelier de robotique basé sur ce produit, l'idée et de construire une famille de véhicules pilotés en vue de participations à des tournois, même si les animations robotiques pilotées ne sont pas légions en France, nous y croyons.
Nous avons déjà une population de 5 robots.
Naturellement les fonctions de base ont besoins d'être optimisées (vitesse, proportionnalité des commandes...) et de nouvelles fonctionnalités ont besoins d'être rajoutées ( châssis plus sexy, bras manipulateur, caméra embarquée, canon air-soft...)
Je recherche donc des retours d’expériences sur ce robot et si possible des solutions d'amélioration.
Nous avons déjà résolu les problèmes suivants :
- Proportionnalité des commandes de la télécommande (soft)
- Remplacement des platines plexiglas, ultra cassantes.
- Utilisation de roues de plus grand diamètre
Nous buttons sur les soucis suivants :
- Connexion de la carte Arduino via USB qui alimente les moteurs... pas terrible au niveau conso USB, ni au niveau pratique (le robot a tendance à bouger).
- optimisation des vitesses de déplacement avant/arrière (passage en accus 4S ou plus ?)
- causes de chutes avant/arrière, limitations hard, soft, autre ?
- utilisation d'autres moteurs ?
Merci pour vos retours, conseils et commentaires.
Fred
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