Dimension de moteur pas -à-pas

[msgh]

Bonjour,

J'aimerais savoir comment peut-on trouver le couple d'un moteur pas-à-pas qui permettrait la rotation d'un système de 3kg au total ? il est lié avec un engrenage ? et si c'est avec un engrenage avec chainette ?

Bien à vous,
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[msgh]

Après avoir fait des recherches et des calculs, je trouve ce couple :
C=3,924 Nm

Calcul : C=d*m*g=0,1*(3 ou 4)*9,81

d : distance max possible entre le moteur et l'axe vertical du système qui effectuera la rotation : 10cm
m : masse max du sytsème : 3 à 4 kg
g : 9,81 m/s^2

[msgh]

En fait le cas précédent est la cas extrême, mais si je considère le centre de masse à la moitié de la distance du système, il faut qu'ai un couple qui puisse faire tourner 2 kg sur 6.8 cm.

C= d*m*g = 0.068*2*9.81=1.33 Nm

Est ce correct ?