Aide calcul roue.

[invite896757ff]

Pour des raisons d'équilibrage, ne vaudrait-il pas mieux faire un demi tour au premier mouvement, puis un demi tour + 1/7eme pour les mouvements suivants?
Quels bilans énergétiques ?
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[harmoniciste]

Bonjour,
On est d'accord sur l'accélération: 0.144 rd/s²

Mais puisque les centres de gravité des plots tournent sur un rayon de 0.6 m et non de 0.9 m, c'est plutôt 400 kg.m² d'inertie qu'il faut supposer, et le couple d'accélération nécessaire serait alors plus proche de 60 Nm que de 115 Nm

Avec ce rayon de 0.6 m le couple de balourd produit par l'absence possible de 3 plots serait donc plutôt 75 Nm

Concernant le couple de roulement, je manque de données et les 8 Nm supposés sont plausibles.

En revanche, il me parait nécessaire de prendre en compte le jeu des plots dans leurs logements. Par exemple en glissant alternativement de 10 mm pendant la demi-rotation du barillet, cela réclamera un couple supplémentaire de 1000 kg* 9.81 m/s² * 0.01m = 100 Nm
D'où un couple total de 60 Nm + 75Nm + 8 Nm + 100 Nm = 243 Nm

Je suis d'accord aussi sur la vitesse angulaire maximum instantanée requise : 0.35 rd/s (N'oubliez jamais les unités !)

Ce qui donne en effet une puissance instantanée de l'ordre de 100 Watts.


NOTA: Cette puissance n'est nécessaire que juste avant l'instant t = 2.5 s quand la vitesse et l'accélération sont simultanément maximales.
Mais peut être qu'une cinématique d'entrainement plus judicieuse, entre le moteur et le barillet, permettrait d'étaler plus régulièrement l'énergie au long de ces 2,5 secondes et exiger alors une puissance moitié moindre.
Par exemple en accélérant le barillet plus fortement au début quand la vitesse est basse, et moins ensuite quand la vitesse augmente.

[harmoniciste]

Le calcul du balourd me parait assez nébuleux du fait des 0,9 m qui serait la distance moyenne des centres de gravité des plots qui créent le balourd.
De même passer d'une masse de 4,2 kg par plot à 168,5, c'est mystérieux.

3 plots de 4.2 kg déjà enlevés d'un côté, et pas encore de l'autre = 168.5 N
Mais tu as raison, c'est un peu hâtif.

[harmoniciste]

Ce qui est étonnant, ce sont les 1000kg pour distribuer 7 plots de 12,6Kg.

Distribuer 238 plots de 4.2 kg. Il en a 34 dans chacun des 7 logements.