Bonjour, je suis actuellement en train de travailler sur le robot Da Vinci ( un robot chirurgical ). Ma question est la suivante : pour la sécurisation du geste du chirurgien et la transmission de son mouvements les asservissement sont utilisés, or je n'arrive pas à savoir quel correcteur est utilisé pour l'asservissement de la position angulaire ? Est ce un PID ?
Merci d'avance
Masao
Bonjour Masao et tout le groupe
Bienvenue sur le forum.
Tu ne précises pas de quelles informations tu disposes pour conclure.Envoyé par Masao
Si ce n’est pas dans la notice commerciale du fabricant, il faut aller consulter le programme, mais là, je doute que ce même fabricant te le fournisse. C’est un secret de fabrication.
À propos, quel est le pourquoi de cette question? Quel est l’objectif que tu poursuis?
Salut,
Tiens j'interviens rarement dans ce forum
Le contrôleur ici ne se limite certainement pas à un PID !!!!! Y a l'amortissement des tremblements, une nécessité de précision importante, des sécurités fortes.... C'est forcément une régulation complexe.
(j'ai fait quelques recherches mais les données techniques ne sont pas facilement disponibles. Mais si tu travailles sur le robot tu dois les avoir ou tu dois avoir les références permettant de les obtenir.... si c'est autorisé)
"Il ne suffit pas d'être persécuté pour être Galilée, encore faut-il avoir raison." (Gould)
Merci beaucoup de vos réponses
