Bonjour, je suis actuellement en train de travailler sur le robot Da Vinci ( un robot chirurgical ). Ma question est la suivante : pour la sécurisation du geste du chirurgien et la transmission de son mouvements les asservissement sont utilisés, or je n'arrive pas à savoir quel correcteur est utilisé pour l'asservissement de la position angulaire ? Est ce un PID ?
Merci d'avance
Masao
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