Bousoir à tous
Voila j'étudie le plateau cyclique d'un hélicoptère.
c'est ce qu'on peut voir dans le paragraphe "LES COMMANDES DE VOL" vers la fin de la page.
http://http://www.pilotlist.org/helico/comment.htm
J'ai besoin de connaitre le point le plus haut de ce plateau en fonction de la hauteur des quatres pistons qui le commande.
Pour cela j'ai définit un repère
avec z vers le haut.
je connais donc 4 points de ce plan formé par le plateau cyclique
1(-r,0,L1) avec r le rayon et L1 la hauteur de ce point selon z
2(0,-r,L2)
3(r,0,L3)
4(0,r,L4)
avec sa je trouve
après j'ai déterminé l'équation de la shpère
d'abord celle de son centre O(0,0,(L1+L3)/2)
je trouve
mon cercle est donc définit comme l'intersection du plan et de la droite.
Pour trouver le point le plus haut je voulais dériver z par rapport à x et y avec des dérivées partielles mais mon problème est que mon cercle est définit par deux équations. J'ai pensé dériver z dans les deux équations mais trouvé l'extrmum d'un plan sa pas beaucoup de sens, d'où ma question comment faire?
Merci d'avance
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