Bonjour à tous, nous travaillons sur un robot Toddler, c'est un robot bipède marcheur dont voici la description ici http://lemcel.univ-littoral.fr/prive.../papers/23.pdf.
Le prof nous a proposé de reprendre sa carte avec son microcontrôleur programmé avec Basic Stamp (pour le deplacement du robot) mais nous préférons faire notre propre carte avec flowcode, nous comptons surement utilisé le PIC16F874 mais nous ne savons pas trop quoi mettre comme composant sur la carte. Si vous pouvez nous aider
Merci d'avance.
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