Bonjour bonjour!
Bon voilà, cette année en PPE, nous devons modifier un chariot de golf afin qu'il puisse non seulement déplacer le sac de golf mais également l'utilisateur.
Nous avons donc penser à un plateau pliable etc... Bref, cela nous obligerait donc à changer le motoréducteur ainsi que la batterie.
Et c'est là que nous avons un petit problème:
-Le poids total du chariot à déplacer en chargement maximal serait de 1300N
-Le chariot devra pouvoir effectuer 15 km
-La vitesse maximale du chariot devra etre de 8 km/h, sachant que le diametre des deux roues de l'arbre moteur font 11.5cm, on en déduit que la vitesse angulaire de ces roues devra etre égale à:
V=w*r -> w=V/r et V=(8*1000)/3600=2.2m/s et r=0.115m, donc w=19.1 rad/s et N=(19.1*60)/(2pi)=182.4 tr/mn
Jusque là, ça va nous savons qu'il nous faut donc un motoréducteur avec une vitesse de 182 tr/mn, mais bon, cela ne suffit pas pour choisir son moteur (à courant continu je précise), pour cela, on a pensé à calculer la puissance souhaitée et c'est là que nous avons un doute:
On sait que P=F*V=1300*2.2=2860W... Ce qui me parait énorme! Et donc on en déduirait le couple, avec C=P/w=2860/19.1=150 N.m
Du coup, on a fait des recherches pour trouver un motoréducteur correspondant, mais on ne trouve vraiment rien, ce qui me laisse à penser qu'on à fait un erreur quelque part!
Ce qu'on aimerait savoir, c'est si notre démarche est bonne et si non, pourquoi?
Merci d'avance.
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