Bonjour dans le cadre des TPE sciences de l'ingénieur moi et mon camarade avons décidé de nous demander : Comment fonctionne un robot aspirateur et sont ils si performant ? et Comment la détection des obstacles est-elle effectué ?
Pour répondre à ces questions nous avons donc réalisé un cahier des charges fonctionnel. Nous avons par la suite décrit toute la chaine d'énergie et d'information du robot ainsi que les différents composants. Enfin nous sommes en train de construire un robot pour étudier la programmation et des capteurs différents(contact infrarouge).
Auriez vous des idéés de formule mathématiques que nous pourrions utiliser lors de nos TPE ?
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