J'Y ai déja répondu !
En supposant qu'un objet tombe assez longtemps,et soit ignifuge(les forces de frottements freinant l'objet l'échauffent en effet),et que la résistance de l'air le freinant devienne une force égale a ce qui déplace ce milieu,ce milieu ne peut plus se voir déplacé de proche en proche : il y a équilibre.
Dans un champ de gravité ,comme celui de la Lune,la chute d'un objet n'a pas une vitesse constante ,non plus.
Pour le reste Archimede a compris le premier qu'un plus dense que l'eau peut flotter en fonction de sa forme,et de la répartition du poids.
Comme l'air est un fluide et que la force d'archimède existe ,un objet plus dense l'écartant pour se mouvoir ne peut réellement être un objet impesant(comme la R.G l'énonce ),si l'on veut être rigoureux.
Ce qui est vrai,c'est que tant qu'aucune force de réaction ,n'est égale a son action ,la pesanteur d'un objet pseudo libre n'est pas proportionnelle a sa masse,mais varie avec l'énergie cinétique.
Si une force motrice ne sait plus augmenter ,la vitesse ,donc l'énergie cinétique reste constante
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