[Commande moteur] Relais ou transistor

[invite09837ae2]

Bonjour,

je souhaite commander 2 moteurs CC qui consomment 3A à vide. Ces moteurs sont destinés à rendre mobile un robot. Au debut je pensais faire une PWM avec transistors, mais je me rend compte que la PWM n'est pas utile car le robot va tout droit et effectue un angle pour partir dans une autre direction lorsqu'il rencontre un obstacle. Il n'y a pas de variation de vitesse.
Je pense donc alimenter les moteurs en tout ou rien 12v avec un pont en H pour le sens de rotation. Sur ce pont en H, je peux en théorie mettre soit des relais, soit des transistors.

Comment fait-on le choix entre un relais et un transistor ?

Merci pour votre aide.
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[gcortex]

çà dépend ce que tu appelles "tout droit"
en pratique, il est préférable réguler la position

un relais va durer x années

tandis que des transistors risquent de cramer
à cause des pics de courant aux démarrages

[invite09837ae2]

"Tout droit" signifie "en ligne droite"
En faite c'est pour un robot tondeuse, si il ne va pas totalement en ligne droite, ce n'est pas un problème, ca va juste faire "moche".

Le relais et le transistor peuvent etre surdimmensionnés pour résister au pics de courant, le relais n'est pas utilisé dans une PWM, le transistor est donc bien obligé de supporter ces pics, non ?

[invite09837ae2]

Ca dépend de la charge donc ?

[A voir en vidéo sur Futura]